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경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
First-order 최적화 기법을 활용한 다수 무인기의 협력적 충돌 회피 궤적 설계 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .12
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
번스타인 모션 프리미티브를 이용한 동적 장애물 회피 기동 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
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