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라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Development Status of Collision Avoidance Systems for Mine Safety Management
한국에너지학회 학술발표회
2018 .04
공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
신호등이 없는 교차로 환경에서 차량용 에뮬레이터를 활용한 유럽 V2V 기반의 차량 충돌 방지 Safety Application에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
AVM 카메라를 이용한 차량 전방위 충돌방지시스템의 검증 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행 차량의 차량 대 차량 통신에 기반한 충돌방지 활용 시나리오 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .02
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
차량 범퍼 형태가 차량 충돌 안전성에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템을 활용한 조종사 비행 상황인식 시현장치 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
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