V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .07

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법

노승원

교통기술과정책

2021 .08

Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control

Seonwoo Pa ,  k ,  Kunsoo Huh

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발

김세원 ,  박대유

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

라이다 기반 충돌방지 시스템 개발

이승주 ,  최현용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향

박지양 ,  김동섭 ,  곽영찬 외 2명

자동차안전학회지

2018 .09

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Informed-RRT^* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우 ,  최재하 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자동긴급제동시스템을 위한 충돌소요시간 판단 알고리즘 개발

이상협 ,  이석 ,  이경창

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

V2P Communications for Safety

Odongo Steven Eyobu ,  Jhihoon Joo ,  Dong Seog Han

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07