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3D Lidar 센서를 이용한 연석 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
라이다 센서를 이용한 차량 분류 및 속도 계산에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .02
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
다중 3차원 라이다 센서를 이용한 폴라뷰 기반의 객체 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 검출 및 형상 측정을 위한 라인빔 기반 라이다 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
자율주행 차량을 위한 라이다 센서의 멀티 레이어 클러스터링 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
라이다의 밀집도 영상을 이용한 고속 3차원 차량 검출 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
다채널 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
카메라-라이다 센서 퓨전을 이용한 고장 허용 차량 검출 : 멀티 채널 Faster R-CNN
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법
대한임베디드공학회논문지
2020 .01
어라운드 뷰 모니터링 시스템에서 전방 차량 검출방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
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