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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이상훈 (경북대학교) 이동규 (경북대학교) 최평 (경북대학교) 박대진 (경북대학교)
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제15권 제5호
발행연도
2020.1
수록면
215 - 225 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

Efficient Power Control Using Variable Resolution Algorithm for LiDAR Sensor-based Autonomous Vehicle : 자율주행 차량 기반 라이다 센서의 해상도 가변 알고리즘을 이용한 효율적인 전력 제어
이상훈 전자공학부 2021.01 학위논문

2020

차량 속도에 따른 해상도 가변 방식을 이용한 차량용 LiDAR 센서의 효율적인 전력소모 알고리즘
이상훈 ,  정민우 한국통신학회 학술대회논문집 2020.02 학술대회자료
차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법
이상훈 ,  이동규 ,  최평 외 1명 대한임베디드공학회논문지 2020.01 학술저널

2019

차량 속도에 따른 해상도 가변 방식을 이용한 차량용 LiDAR 센서의 효율적인 전력 소모
이상훈 ,  정민우 대한전자공학회 학술대회 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Light detection and ranging (LiDAR) sensors detect the distance of the surrounding environment and objects. Conventional LiDAR sensors require a certain amount of a power because they detect objects by transmitting lasers at a regular interval depending on a constant resolution. The constant power consumption from operating multiple LiDAR sensors is detrimental to autonomous and electric vehicles using battery power. In this paper, we propose two algorithms that improve the inefficient power consumption during the constant operation of LiDAR sensors. LiDAR sensors with algorithms efficiently reduce the power consumption in two ways: (a) controlling the resolution to vary the laser transmission period ( ) of a laser diode (LD) depending on the vehicle’s speed and (b) reducing the static power consumption using a sleep mode depending on the surrounding environment. A proposed LiDAR sensor with a resolution control algorithm reduces the power consumption of the LD by 6.92% to 32.43% depending on the vehicle’s speed, compared to the maximum number of laser transmissions (? ? ?? ). The sleep mode with a surrounding environment-sensing algorithm reduces the power consumption by 61.09%. The proposed LiDAR sensor has a risk factor for 4-cycles that does not detect objects in the sleep mode, but we consider it to be negligible because it immediately switches to an active mode when a change in surrounding conditions occurs. The proposed LiDAR sensor was tested on a commercial processor chip with the algorithm controlling the resolution according to the vehicle’s speed and the surrounding environment.
#LiDAR sensor #Low power circuit design #3D object recognition #Autonomous vehicle

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K. Armstrong / 2020 / The Energy Footprint of Automotive Electronic Sensors / Sustainable Materials and Technologies 25:e00195 google schola R. H. Rasshofer / 2005 / Automotive Radar and Lidar Systems for Next Generation Driver Assistance Functions / Advances in Radio Science 3:205~209 google schola S. Theiß / 2015 / Analysis of a Pulse-based ToF Camera for Automotive Application google schola S. Crouch / 2018 / Advantages of 3D Imaging Coherent Lidar for Autonomous Driving Applications / Proceedings of the 19th Coherent Laser Radar Conference 18(21):18~21 google schola B. Behroozpour / 2017 / Lidar System Architectures and Circuits / IEEE Communications Magazine 55(10):135~142 google schola

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