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자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D Object Detection by Utilizing Pseudo Lidar Data
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향
정보과학회지
2019 .01
자율주행 자동차를 위한 스캐닝 라이다 기반 객체인식 알고리즘 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
라이다 포인트 클라우드 시계열 데이터의 움직임 정보를 활용한 3 차원 물체 검출 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
한국자동차공학회논문집
2022 .08
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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