조류퇴치로봇 구동 속도 제어

원병재 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어

조민석 ,  박기서

대한기계학회 논문집 A권

2024 .08

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

자율주행 순찰 로봇을 위한 경로 추종과 차선 인식 통합 주행 알고리즘 개발

이재욱 ,  최효혁 ,  문희창

국방로봇학회 논문집

2022 .07

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Path Tracking for Robots in the Presence of Sensor Attacks

Ivan Adi Kunca ,  a ,  Augie Widyot 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Open-Source Hardware를 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 추종 제어의 구현

김경중 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교

이용주 ,  이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

관절형 단일 무한궤도 로봇의 설계: 기구학적 모델과 최적 기동 알고리즘

박순용 ,  홍장환 ,  정동민 외 2명

기술과 교육

2024 .09

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

GPS-Based Human Tracking Methods for Outdoor Robots

이우석 ,  조인호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .04

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05