MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

무인 차량의 강인한 조향제어 시스템 개발에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  김창섭 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Development of Vision Based Steering System for Unmanned Vehicle Using Robust Control

Jeong Seunggweon ,  Lee Chunhan ,  Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

무인 반송차의 최적 조향제어 ( Study on Optimal Steering Control of an Unmanned Cart )

김옥현 ,  정성종

대한기계학회 논문집

1987 .01

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

차량조향에 대한 상태방정식과 이의 차량 설계에의 응용

송준규 ,  윤용산

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1993 .05

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

자계기반 무인차량을 위한 조향장치의 개발

임대영 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2009 .06

전기자동차의 무인주행을 위한 조향장치의 개발

이용준 ,  유영재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

[특집-ITS] 차량 조향 제어

허건수

오토저널

1999 .08

궤도차량의 조향특성 해석

김현수 ,  정용호 ,  정순배 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .06

6X6 인휠로봇차량의 회전차조향거동에 관한 연구

이정엽 ,  조성원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법

배일 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

[특집/I.T.S.] 차량 조향 안전성 제어

허건수

오토저널

2000 .08