샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략

김동환 ,  최영민 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D 비포장도로 경로계획을 위한 학습 기반의 경로 분포 예측

이윤호 ,  이호진 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발

신희석 ,  김명준 ,  김정하

한국자동차공학회논문집

2020 .06

거대언어모델의 경로 기반 추론을 위한 경로 선택 방법 연구

박병윤 ,  김우영 ,  양재원 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

EMT 궤도 차량의 경로 추종 알고리즘 개발을 위한 임의 경로 생성 및 검증

김강현 ,  김경대 ,  이시영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도

오수헌 ,  김갑동 ,  박준현

한국항행학회논문지

2016 .01

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

원격교육환경의 문제해결을 위한 경로 알고리즘

민연아

한국컴퓨터정보학회논문지

2021 .06