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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김태훈 (부경대학교) 정석권 (부경대학교  )
저널정보
대한설비공학회 설비공학논문집 설비공학논문집 제36권 제1호
발행연도
2024.1
수록면
31 - 43 (13page)
DOI
10.6110/KJACR.2024.36.1.31

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Proportional-integral-derivative (PID) controllers are widely used for industrial process control due to their simple design and excellent control performance. PID gains are generally designed based on the transfer function models of plants. However, it is very difficult to obtain a low-dimensional linear approximation model of a variable speed refrigeration system (VSRS) because of its inherent nonlinearity and high-order dynamic characteristics. In addition, obtaining desirable control performance of model-independent PID gain tuning methods is very difficult. Therefore, robust auto-tuning and PID control of a VSRS, which is a multi-variable system with strong inherent nonlinearity, are described in this paper. In particular, the proposed method can be applied to actual systems affected by thermal noise and thermal load with conventional ON/OFF operation. In addition, in the case of a multi-variable system, the operating conditions of the remaining variables were clearly revealed when auto-tuning one variable. The proposed method proved its validity through experiments, and stability and reproducibility were confirmed by analyzing pole position and a Bode diagram.

목차

Abstract
1. 서론
2. VSRS 기반 OCS의 PID 게인 자동 튜닝 및 PID 제어
3. 시뮬레이션과 실험 결과 및 고찰
4. 결론
References

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