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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Yun-Hyung Lee (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology) Seok-Kyung Kwon (Jonghap Maritime) Myung-Ok So (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제39권 제10호
발행연도
2015.12
수록면
1,031 - 1,036 (6page)

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Proportional-integral-derivative (PID) controllers are widely used in industrial sites. Most tuning methods for PID controllers use an empirical and experimental approach; thus, the experience and intuition of a designer greatly affect the tuning of the controller. The representative methods include the closed-loop tuning method of Ziegler-Nichols (Z-N), the C-C tuning method, and the Internal Model Control tuning method.
There has been considerable research on the tuning of PID controllers for single-input single-output systems but very little for multi-input multi-output systems. It is more difficult to design PID controllers for multi-input multi-output systems than for single-input single-output systems because there are interactive control loops that affect each other.
This paper presents a tuning method for the PID controller for a two-input two-output system. The proposed method uses a real-coded genetic algorithm (RCGA) as an optimization tool, which optimizes the PID controller parameters for minimizing the given objective function. Three types of objective functions are selected for the RCGA, and each PID controller parameter is determined accordingly. The performance of the proposed method is compared with that of the Z-N method, and the validity of the proposed method is examined.
#Proportional-integral-derivative controller #TITO system #Real-coded genetic algorithm #Objective function

목차

Abstract
1. Introduction
2. TITO System
3. PID Controller of the TITO System
4. Simulation
5. Conclusion
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - A. Niederlinski / 1971 / A heuristic approach to the design of linear multivariable interating control system / Automatica 7 (6) : 691 ~ 701 google schola [학술지(정기간행물)] - S. Skogestad / 1989 / Robust performance of decentralized control systems by independent designs / Automatica 25 (1) : 119 ~ 125 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Chiuand / 1992 / A methodology for sequential design of robust decentralized control systems / Automatica 28 (5) : 997 ~ 1001 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Hovd / 1994 / Sequential design of decentralized controllers / Automatica 30 (10) : 1601 ~ 1607 google schola [학술지(정기간행물)] - E. Gagnon / 1999 / Mu-synthesis of robust decentralized PI controllers / IEE. Proceedings of Control Theory Application 146 (4) : 289 ~ 294 google schola

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