지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 877 - 880 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
PID control has long been known as the most preferred control method in industrial applications. Although PID control provides appropriate control performance in linear systems, it is difficult for PID control to ensure the required control performance in nonlinear systems like robot manipulators. To improve the control performance of robot manipulators, we propose a practical control method for PID control. The proposed method is designed based on PID control without any parameters and complicated functions. Therefore, it can be easily implemented because of its simplicity and can provide enhanced control performance through only PID gains and feedback states. The advantages of the proposed controller are verified in a simulation study.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. REVIEW OF PID CONTROL AND TDC
3. IMPROVING THE ROBUSTNESS OF PID CONTROL
4. SIMULATION STUDY
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
유압 매니퓰레이터를 위한 HILS의 PID 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
-
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
-
노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
-
유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
-
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
-
Design of Honing Coolant Temperature Control System Based on Fuzzy Self-tuning PID
한국정보전자통신기술학회 논문지
2018 .04
-
PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
비선형 모델을 갖는 플랜트의 PID 제어기 계수값 조정
조명·전기설비학회논문지
2018 .01
-
An FPGA-Based Modified Adaptive PID Controller for DC/DC Buck Converters
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .03
-
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
2018 .09
-
자동 튜닝에 의한 가변속 냉동시스템의 PID 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .06
-
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
-
가변속 냉동시스템의 PID 게인 자동 튜닝을 통한 피드백 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .11
-
Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
-
초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어
한국정보통신학회논문지
2021 .11
-
소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현
한국지능시스템학회 논문지
2022 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0