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저자정보
김시구 (부산대학교) 류광열 (부산대학교) 신문수 (한밭대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2022년 대한산업공학회 추계학술대회
발행연도
2022.11
수록면
3,725 - 3,731 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2024

인간-로봇 협업을 위한 온톨로지 기반 상호작용 프레임워크 개발
김시구 ,  료이잉 ,  뢰건명 외 1명 한국경영과학회 학술대회논문집 2024.05 학술대회자료
인간-로봇 협업을 위한 온톨로지 기반 상호작용 프레임워크 개발
김시구 ,  료이잉 ,  뢰건명 외 1명 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2024.05 학술대회자료

2022

제조협업 지원을 위한 스마트 휴먼-로봇 협업시스템 프레임워크
김시구 ,  류광열 ,  신문수 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료

2018

제조협업 지원을 위한 증강현실 시스템 프레임워크
김시구 ,  류광열 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2018.11 학술대회자료

2017

증강현실 기반 실시간 냉동냉장창고 관리시스템 프레임워크
김시구 ,  류광열 ,  조규성 한국경영과학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료
증강현실 기반 실시간 냉동냉장창고 관리시스템 프레임워크
김시구 ,  류광열 ,  조규성 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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금형(Mold)은 동일 규격의 제품을 대량으로 생산하기 위하여 금속재료를 사용하여 만들어진 제품 및 부품의 모체가 되는 틀을 말한다. 금형은 사용 용도 및 성형품의 재료에 따라 전기, 기계, 광학 정밀 및 건축 자재까지 다양한 산업에 적용되는 대표적인 기반 기술 및 핵심기술이다. 금형 조립작업은 대부분 수작업으로 이루어지며 작업자들 간의 협업으로 이루어지는 경우가 많다. 또한 복잡한 금형 구조로 인해 작업자의 노하우 및 숙련도에 따라 작업성과가 달라진다. 본 연구에서는 금형 조립 작업의 혁신을 위한 스마트 휴먼-로봇 협업시스템 프레임워크를 제안한다. 이를 위해 제품 설계 이후 초기 공정변수를 설정하고 제조시에 센서를 기반으로 실시간으로 취득되는 설비변수(Process Variables)를 분석하여 공정변수(Process Parameters)를 제어할 수 있는 시스템 프레임워크를 제안한다. 본 연구에서 제안되는 시스템 프레임워크는 인공지능(Artificial Intelligent)에 기반한 데이터 학습을 통해 공정변수를 최적화할 수 있도록 설계되며, 증강현실(Augmented Reality) 인터페이스를 이용한 공정 모델 기반 협업시스템의 프레임워크를 제안한다. 본 연구는 향후 휴먼-로봇 협업공정의 제품 및 공정 품질최적화를 위해 기여할 수 있을 것으로 예상된다.
#Mold #Human-Robot #Collaboration #IoT #Data Analysys

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 공정 모델 기반 HRC 시스템
4. HRC 제조 협업 시스템 프레임워크
5. 제조협업 HRC 환경
6. 결론
References

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