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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.5
- 수록면
- 181 - 188 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
2024
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오늘날 우리나라는 스마트팩토리, 제조혁신 등 새로운 변화를 주도하며 제조업의 지속가능한 발전을 위한 신기술 및 전략 개발에 중점을 두고 있다. 이러한 변화의 중심에는 협동로봇의 적극적 활용이 있으며, 이는 제조업을 비롯한 다양한 분야에서 작업 효율성과 안전성을 높이는 데 기여한다. 그러나 협동로봇의 작업 정확도를 개선하고 더 높은 유연성 및 적응성을 확보하며 인간과의 효과적인 상호작용을 수행하기 위해서는 효율적인 인간-로봇 소통 시스템 구현이 필수적이다. 본 연구는 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, HRC)의 효율성을 높이기 위해 온톨로지의 적용과 함께 헤드 마운티드 디스플레이(HMD) 장비의 통합을 제안한다. HMD 장비를 활용하는 것은 로봇이 인간 작업자의 지시, 의도, 상황을 더욱 명확하고 직관적으로 이해할 수 있도록 만들어, 인간과 로봇 간의 상호작용을 개선한다. 본 연구는 온톨로지를 기반으로 한 지식 공유를 통해 HRC 과정에서 발생할 수 있는 의사소통의 오류를 최소화하고, 작업의 효율성 및 안전성을 극대화하는 것을 목표로 한다. 본 연구에서는 HRC에 적합한 온톨로지 모델을 개발하고, 이 모델을 HMD 장비와 함께 사용하여 실제 협업 환경에서의 응용 가능성을 평가하며 이를 통해, 더욱 자연스럽고 효율적인 인간-로봇 협업 시스템의 개발로 이어질 수 있는 연구의 토대를 마련할 것으로 기대한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 온톨로지 모델 설계
4. MR 기반 정보교환 시스템 구성
5. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문과 함께 이용한 논문
인간-로봇 협업을 위한 온톨로지 기반 상호작용 프레임워크 개발
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료이잉
,
뢰건명
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