무인 돈사 관리 플랫폼의 작업을 위한 작업 영역 검출 및 경로 생성에 관한 연구

지준구 ,  이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

지능형 농작업을 위한 로봇 플랫폼 개선 설계

송수환 ,  우성용 ,  홍형길 외 6명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발

박기태 ,  이진원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발

유지훈 ,  이용찬 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘

채부영 ,  원인석 ,  권민성 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계

손영광 ,  정경섭 ,  노승현 외 7명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

ROS 기반의 몬테카를로 알고리즘을 이용한 로봇 위치 추정

지준구 ,  이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

지능형 농작업이 가능한 로봇 플랫폼 설계

송수환 ,  조용준 ,  오장석 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11