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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이대현 (충남대학교) 김국환 (국립농업과학원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제39권 제10호
발행연도
2022.9
수록면
13 - 18 (6page)

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최근 로봇 기술의 발전은 농업의 노동력 부족 해결 뿐만 아니라 무인 농업 시대로의 전환의 기회가 되고 있다. 농업 전분야에 걸쳐 국내외적으로 다양한 농업로봇 기술이 개발되고 있으며, 노지에서는 개방되고 넓은 작물 재배를 위한 무인 자율주행 기술을 중심으로 연구가 추진되고 있다. 안정적인 자율주행 기술과 효율적으로 장착가능한 센서 및 작업기 개발을 통해 방제, 제초, 예찰, 파종 등 노지의 다양한 작업을 무인화 할 수 있으며, 국외의 일부 선진기업의 경우 제품화 단계까지 기술력을 갖추고 있다. 국내에 적합한 농업로봇 기술 개발 방향을 설정하고 효과적인 기술 개발 및 안정화된 제품 출시를 준비해야 다가오는 로봇 농작업 시대의 경쟁력 확보가 가능할 것이다. 따라서, 본 고에서는 국내 농업용 로봇 산업 활성화를 위해 노지농업용 로봇 기술의 현황을 분석하여 개발되는 기술의 방향을 알아본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 첨단 농기계
Ⅲ. 농작업 로봇
Ⅳ. 결론
참고문헌

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