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자료유형
학술대회자료
저자정보
최정록 (리카르도)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제85회 학술발표회
발행연도
2021.11
수록면
865 - 878 (15page)

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자율주행자동차에 대한 센서, AI, 동력 등 다양한 분야의 기술발달로 도로교통 상황은 하나의 커다란 시스템화 되어가고 있다. 자율주행 서비스을 위하여 자동차의 센서와 인공지능 기술을 고도화하기 위해 여러 제조사들이 기술을 개발하고 있으나, 실제 도로교통상황에 적용하기에는 자율주행자동차가 습득할 수 있는 데이터의 한계로 도로인프라 시스템과의 인터페이스가 필요함이 대두되고 있어, 자율주행자동차를 실제도로에 적용하였을 때 발생할 수 있는 사고 등의 위험이 존재할 것으로 알려져 있다. 리카르도는 인프라 센서 기반의 도로 상황 인지 고도화 기술 개발 과제에서 도로인프라시스템의 기능 요구사항을 식별하고 안전공학에 기초한 HAZOP을 수행하여 위험원을 분석하였다. 즉, 시스템의 구조와 기능 요구사항을 식별하고 HAZOP을 수행하여 위험원을 식별하고 안전 저감대책을 도출하여 자율주행자동차의 운행 지원을 위해 도로 인프라 시스템의 안전성을 확보하기 위한 방안을 제시하였다.

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