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저자정보
김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 박지수 (지능형자동차부품진흥원) 임태호 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제44권 제2호
발행연도
2019.2
수록면
444 - 450 (7page)
DOI
10.7840/kics.2019.44.2.444

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자율주행자동차는 카메라, 레이더, 라이다, V2X, 정밀지도 등 다양한 센서의 데이터로 도로환경을 인지하도록 구성되어 있지만, 주행 중 지속적인 사고 사례가 접수되어 실효성이 제기되는 사항이다. 이에 따라 자율주행 차량의 안전성을 고려할 수 있는 시험 평가 항목이 계속 증대되고 있으며, 제품 개발에 소요되는 시간과 금액 또한 기하급수적으로 증대하고 있다. 이에 따라 제품 개발을 원활하게 진행하기 위해서는 자동화된 시험 평가 방법 정립이 필요한 시점이다. 최근 국내․외 자율주행 평가 방법 동향은 가상현실 기반 시험 방법을 통해 실제 상황에서 인식할 수 없는 상황까지 고려한 기술 개발 및 시험 방법을 제안하고 있다. 본 논문에서는 자율주행 차량의 단위부품을 포함한 전 단위 시험 평가 방법에 대해 제시하였으며, 이는 가상기반의 시험, 시험장 시험, 실도로 시험까지 연계하여 자율주행 기술이 원활하게 개발될 수 있도록 하는 자율주행의 통합 안전성 평가 방법이다.
#Automated driving #Safety test #Automated driving evaluation #Risk assessment #Automated driving verification

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
J. Van Brummelen, M. O’Brien, D. Gruyer, and H. Najjaran, “Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow,” Trans. Res. Part C: Emerging Technol., vol. 89, pp. 384-406, 2018. google schola S. I. N. Delhi, “Automotive revolution and perspective towards 2030,” Auto Tech. Rev., vol. 5, no. 4, pp. 20-25, 2016. google schola G. Meinlschmidt, E. Stalujanis, and M. Tegethoff, “The psychobiology of using automated driving systems: A systematic review and integrative model,” Psychoneuroendocrinology, Sep. 2018. google schola B. S. Kim, J. S. Park, H. S. Eom, and T. H. Lim, “A study on the safety evaluation method of automated vehicle system,” in Proc. KICS Int. Conf. Commun. 2018, pp. 281-281, Jeju Island, Korea, Jun. 2010. google schola A. Stocker and S. Shaheen, “Shared automated vehicle (SAV) pilots and automated vehicle policy in the U.S.: Current and future developments,” in Automated Veh. Symp. 2018, Springer, Cham, pp. 131-147, 2018. google schola

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