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자료유형
학술대회자료
저자정보
최인구 (자율협력주행도로시스템)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제75회 학술발표회
발행연도
2016.9
수록면
837 - 856 (21page)

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자율주행차는 레이더, 카메라, 라이다 등의 차량센서 정보를 이용하여 차량 주변상황을 인지․판단하고 차량을 제어하면서 스스로 목적지까지 운행한다. 자율주행차 기술의 급격한 성장과 더불어, 사물인터넷(IoT), 인공지능(AI)와 같은 기술변화는 사람과 모든 사물을 연결하고 지능화하는 4차 산업혁명을 예고하고 있다. 도로에서도 일반차량 및 자율주행 차량과 도로인프라가 통신으로 연결되어 서로 협력하는 차세대 ITS(C-ITS, 협력 지능형 교통체계) 시범사업과 자율협력주행 도로시스템 R&D를 추진하고 있다. 자율주행차량 센서 인식범위의 한계를 보완하기 위해 도로인프라로부터 정확한 정보를 수집하여 제공함으로써 자율주행차량의 안전도를 향상(Redundancy) 시킬 수 있을 것이며, 중․장기적으로는 자율주행차량이 차선변경과 합류시 수행하는 차량제어 기술과 교통센터에서 빅데이터와 실시간 교통시뮬레이션을 통한 교통흐름을 네트워크 차원에서 최적화하는 기술을 개발할 계획이다. 이러한 연구개발은 미국 연방교통국(US DOT)는 ITS 전략(2015∼2019)과 유럽연합의 Horizon 2020 프로그램(2016∼2020) 등을 참조하여 세계적 기술개발에 대응하도록 할 계획이다.

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