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저자정보
백장운 (한국전자통신연구원) 이준구 (한국전자통신연구원) 최윤원 (한국전자통신연구원) 임길택 (한국전자통신연구원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
289 - 291 (3page)

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자율주행차의 보급이 본격화되면 기존 일반 자동차와 자율주행차가 도로에서 동시에 운행되고 이를 지원하는 자율협력주행 기술이 중요한 역할을 할 것이다. 자율주행차는 다양한 센서를 장착하여 주행환경과 상황을 인식하고 이를 바탕으로 주행한다. 하지만, 빌딩이나 벽이 많은 도심이나 주택가 이면도로에서는 자율주행차가 교통 객체(차량, 보행자, 자전거, 오토바이)를 검지하기 어렵고 센싱 되지 않다가 갑자기 출현하는 경우 대응을 제 때에 하지 못할 수 있다. ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10582908');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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