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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.5
- 수록면
- 342 - 347 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0012
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In recent years, autonomous vehicles have been developed by various approaches for traffic safety and driver convenience. End-to-end learning-based autonomous driving has gained enormous attention in conjunction with deep learning technologies in which perception, planning, and control of the conventional autonomous driving algorithm are trained by a single deep neural network. In this paper, we present the end-to-end learning-based autonomous driving framework. The framework consisted of three parts: data acquisition in real-world and simulated environments, network design and optimization, and performance evaluation. Our framework was integrated on a full-scale autonomous vehicle platform and evaluated with various performance metrics.
목차
Abstract
I. 서론
II. End to End 학습 기반 자율 주행 프레임 워크
III. 실차 기반 자율 주행 실험 플랫폼
IV. 실험 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
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S. Thrun, M. Montemerlo, H. Dahlkamp, D. Stavens, A. Aron, J. Diebel, P. Fong, J. Gale, M. Halpenny, G. Hoffmann, and K. Lau, “Stanley: The robot that won the darpa grand challenge,” Journal of field Robotics, vol. 23, no. 9, pp. 661-692, 2006.
B. Martin, K. Iagnemma, and S. Singh, eds., The DARPA urban challenge: autonomous vehicles in city traffic, vol. 56, springer, 2009.
C. Urmson, J. Anhalt. D. Bagnell, C. Baker, R. Bittner, M. N. Clark, J. Dolan, D. Duggins, T. Galatali, C. Geyer, M. Gittleman, S. Harbaugh, M. Hebert, T. M. Howard, S. Kolski, A. Kelly, M. Likhachev, M. McNaughton, N. Miller, K. Peterson, B. Pilnick, R. Rajkumar, P. Rybski, B. Salesky, Y.-W. Seo, S. Singh, J. Snider, A. Stentz, W. “Red” Whittaker, Z. Wolkowicki, J. Ziglar, H. Bae, T. Brown, D. Demitrish, B. Litkouhi, J. Nickolaou, V. Sadekar, W. Zhang, J. Struble, M. Taylor, M. Darms, and D. Ferguson, “Autonomous driving in urban environments: Boss and the urban challenge,” Journal of Field Robotics, vol. 25, no. 8, pp. 425-466, 2008.
L. Todd, “Autonomous vehicle implementation predictions,” Victoria, Canada: Victoria Transport Policy Institute, 2017.
B. Keshav, “Autonomous cars: Past, Present and Future - A review of the developments in the last century, the present scenario and the expected future of autonomous vehicle technology,” ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, 1. 191-198.
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