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자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
대규모 HD 맵 개발을 위한 지역화 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
HD 맵 기반 자율주행 차량용 디스플레이 소프트웨어 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
정밀도로지도를 활용한 국가기본도 도로부분 갱신방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .12
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
환경조건 변화에 따른 HD 증발 지속 특성 및 예측
대한환경공학회지
2019 .09
강화된 실시간 벡터화 HD Map 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Lane Clustering and Fitting with HD map Using the Observations From Vehicle Onboard Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
LiDAR 기반의 도로시설물 공간정보 자동갱신 시스템 개발 및 평가
대한공간정보학회지
2023 .12
가상환경에서 OSM을 활용한 자율주행 실증 맵 성능 연구
자동차안전학회지
2023 .06
정밀도로지도에서의 차로 수준 위치참조 방법
대한공간정보학회지
2022 .09
HD 이미지에 대한 실시간 Optical Flow 추정 회로 설계
전자공학회논문지
2024 .09
전역-지역 표현을 활용한 two-stage 실시간 지도 생성 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2023 .07
정밀도로지도에서의 위치참조방법
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
Studies on PEGylated Gold Nanoparticles Loaded with 5-Hydroxydecanoate for Chemo-Photothermal Therapy of Human Lung Adenocarcinomas In Vitro
NANO
2015 .01
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