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복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
다수 무인항공기의 원형 편대 비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
비선형 유도기법 기반의 복수무인기의 근접 편대비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
영상기반 다수무인기 편대비행 유도를 위한 상대 위치 및 자세 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
추종기가 선행하는 Leader-Follower 편대비행을 위한 유도법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다수의 무인 항공기 편대 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
ROS 및 BLE 통신을 활용한 편대비행 시스템 구성 및 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 연구
한국항공우주학회지
2018 .12
복수 무인항공기의 분산시스템에 의한 선회편대의 분리 및 재생성 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
침입자 추적을 위한 덕티드팬 UAV 편대의 유도 및 제어에 관한 시뮬레이션 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
전익형 무인기의 행위기반 편대비행 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
틸트로터 무인기의 편대비행 제어법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
모델기반개발 무인항공기 비행제어법칙 소프트웨어의 신뢰성 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Model-based Tracking을 활용한 편대비행 선도기 상대 위치 및 자세 측정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
RGB-D 카메라 오차 및 Pixhawk 속도 추종 시간 지연에 따른 무인기 편대 비행 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
고고도 장기체공 무인기의 유도 및 방향축 제어 알고리즘 설계
항공우주시스템공학회지
2019 .04
복수 무인 회전익 항공기 운용을 위한 편대비행 유도 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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