RGB-D 카메라 오차 및 Pixhawk 속도 추종 시간 지연에 따른 무인기 편대 비행 성능 분석

박천만; 우상균; 김정훈; 이동진; 이상연

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박천만 (한서대학교) 우상균 (한서대학교) 김정훈 (한서대학교) 이동진 (한서대학교) 이상연 (한국전자통신연구원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2020년도 춘계학술대회

발행연도: 2020.7

수록면: 555 - 556 (2page)

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#Leader-Follower(선도기-추종기) #Formation Flight(편대 비행) #Pixhawk(픽스호크) #RGB-D camera(RGB-D 카메라) #Multi-UAV(다수무인기)

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