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비선형 유도기법 기반의 복수무인기의 근접 편대비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
비행경로 예측 기법을 활용한 다수 고정익 무인기 편대 유도 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수 무인항공기의 원형 편대 비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
한국항공우주학회지
2024 .07
추종기가 선행하는 Leader-Follower 편대비행을 위한 유도법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
전익형 무인기의 행위기반 편대비행 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 연구
한국항공우주학회지
2018 .12
복수 무인항공기의 분산시스템에 의한 선회편대의 분리 및 재생성 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
영상기반 다수무인기 편대비행 유도를 위한 상대 위치 및 자세 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다수의 무인 항공기 편대 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
틸트로터 무인기의 편대비행 제어법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .07
ROS 및 BLE 통신을 활용한 편대비행 시스템 구성 및 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
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