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악의환경에서의 자율주행차량 도심로 교통류 안전성 분석 연구
대한교통학회지
2022 .04
자율주행차량 도입에 따른 고속도로 교통류 영향분석 - 경부고속도로 서울-신갈 기본구간을 중심으로
한국ITS학회 논문지
2015 .01
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행차량과 일반차량의 인지 방식과 범위의 차이에 따른 교통안전시설 설치 및 운영 개선방안 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .02
V2X 환경 기반 교통 혼잡 개선 및 안전을 위한 차량 네트워크 기술에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
Multi-Agent 주행시뮬레이션을 이용한 선행차량 차종에 따른 강제적 차로변경 이벤트의 안전특성 분석
대한교통학회지
2019 .06
교통 시뮬레이터와 차량 동역학 시뮬레이터 연동을 통한 차량 성능 평가용 확률적 시나리오 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
도심내 신호 교차로에서 개별 차량 특성을 반영한 최적 교통 신호 결정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
거시적 차량 동역학 해석을 위한 교통 시뮬레이터 활용에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행 기술 영향도 평가를 위한 교통 시뮬레이션 해석 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
혼합 교통류의 적정 평가지표 기반 안전성 분석
한국ITS학회 논문지
2024 .02
커넥티드 환경에서 자율-비자율차 혼재교통 관리를 위한 인프라 협력형 선제적 차로변경지원 정보 제공 전략
대한교통학회지
2023 .10
V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 차량의 차량 대 차량 통신에 기반한 충돌방지 활용 시나리오 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .02
도심지 대규모 도로망에서 교통 밀도 분류를 위한 이미지 생성 기법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2020 .11
긴급차량 우선신호 부여를 고려한 강화학습 기반 지체 시간 최소화 실시간 신호 제어 체계 개발
대한교통학회지
2021 .06
자율주행 차량의 교통시뮬레이션을 통한 효율적 교통 인프라 설계의 제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
V2X를 이용한 교통 신호 예측 및 자율주행자동차 종 방향 제어 방법
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
교통예측자료 기반 Network 차원의 신호제어 최적화 방안
한국ITS학회 논문지
2015 .01
V2I 통신 기반의 효과적인 차량 대기행렬 길이 추정 기법
한국통신학회논문지
2018 .04
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