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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성훈 (원광대학교)
저널정보
한국자기학회 한국자기학회지 한국자기학회지 제29권 제4호
발행연도
2019.8
수록면
154 - 160 (7page)
DOI
10.4283/JKMS.2019.29.4.154

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자기마이크로/나노 로봇은 바이오 및 의학분야에서 혁신적인 기술변화를 일으킬 가능성이 있다. 주된 특징으로 외부의 자기장으로 구동되어 무선으로 제어되어 초소형화가 실현되었다. 따라서 최소침습기반의 진단 및 치료를 가능하게 한다. 최소침습 및 표적화 치료를 위하여 기존의 고전적인 로봇기술에서 마이크로 로봇 기술로 대체하기 위한 연구에 대한 관심이 커지고 있다. 따라서 본 논문에서는 마이크로 로봇의 제어방법, 메커니즘, 연구동향에 대하여 살펴본다.
#magnetic micro/nano robot #medical robot #minimally invasive treatment #external magnetic field

목차

I. 서론
II. 자기마이크로 로봇의 구동원리 및 사례
III. 자기마이크로 로봇 메커니즘 및 응용 사례
IV. 결론
References

참고문헌 (32)

참고문헌 신청
R. Pelrine / 2012 / Proceeding IEEE Int. Conf. ICRA 739 google schola M. Hagiwara / 2013 / IEEE Trans. Robotics 29:363 google schola X. Wang / 2018 / Adv. Funct. Mater 28:1804107 google schola S. H. Kim / 2014 / IEEE Trans. Magn 50:9100404 google schola Kazushi Ishiyama / 2007 / Basic Properties of Micropump with Magnetic Micromachine / Journal of Magnetics 12(2):84~88 google schola

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