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하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
로봇기술이 적용된 재활의료기기 표준화 현황
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
외골격 로봇의 특성과 사용자 평가에 대한 연구동향 조사
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .11
외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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