역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘

김지용 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구

이진원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발

김정준 ,  김명주 ,  곽노식 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계

김현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발

김현 ,  권정관 ,  송상영 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

근육 상태를 고려한 운동이 가능한 근전도 신호 반응형 보행 재활 로봇 시스템 개발

박상일 ,  문창수 ,  권언혁 외 2명

융합신호처리학회 논문지

2023 .06

Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화

이춘길 ,  오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation

전영호 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 외골격 로봇 개발

김규석 ,  이종원 ,  권칠용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발

이일권

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

Power Assistance and Evaluation of an End-effector Typed Walking Rehabilitation Robot

Jung-Joon Kim ,  Hyeongsic Kim ,  Cheol-Heon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

근감소증 환자를 위한 보행재활로봇의 인터페이스 시스템 개발

배주환 ,  이종원 ,  황석진 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11