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근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
근감소증 환자를 위한 보행재활로봇의 인터페이스 시스템 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
근감소증 환자의 보행보조를 위한 고관절 근력보조시스템의 네거티브 댐핑 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지외골격로봇 착용자의 자세 안정성 분석을 위한 HAT Model 의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
외골격 재활 로봇 제어를 위한 족저압 및 슬관절 각도 동시 측정 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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