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자료유형
학술저널
저자정보
정은태 (창원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제12호
발행연도
2017.12
수록면
1,005 - 1,010 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0194

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A design method of non-parallel distributed compensation (non-PDC) static output feedback controller for discrete-time T-S fuzzy systems is given. Its stabilization condition is derived using a fuzzy Lyapunov function and the existence condition of static output feedback control law is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Slack variables are defined as single constant matrix or fuzzy matrices under the condition that the number of LMIs does not increase, and it is shown that the case of fuzzy matrices is less conservative than that of single constant matrix. The proposed sufficient stabilizing condition does not need any transformation matrices and equality constraints and is less conservative than the previous result of [13].
#T-S fuzzy system #static output feedback #non-PDC #fuzzy Lyapunov function #LMI

목차

Abstract
I. 서론
II. 문제설정
III. 주요결과
IV. 수치예제
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,” IEEE Trans. Systems, Man, Cybernetics, vol. 15, no. 1, pp. 116-132, 1985. H. Wang, K. Tanaka, and M. Griffin, “Parallel distributed compensation of nonlinear systems by Takagi and Sugeno’s fuzzy model,” Proc. FUZZ-IEEE, Yokohama, Japan, pp. 531- 538, 1995. H. O. Wang, K. Tanaka, and M. F. Griffin, “An approach to fuzzy control of nonlinear systems: Stability and design issues,” IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 4, no. 1, pp. 14-23, Feb. 1996. E. Kim and H. Lee, “New approaches to relaxed quadratic stability condition of fuzzy control systems,” IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 8, no. 5, pp. 523-534, Oct. 2000. K. R. Lee, J. H. Kim, E. T. Jeung, and H. B. Park, “Output feedback robust H∞ control of uncertain fuzzy dynamic systems with time-varying delay,” IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 8, no. 6, pp. 657-664, Dec. 2000.

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