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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.11
- 수록면
- 971 - 977 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0111
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This paper introduces an algorithm to design a state feedback controller for continuous-time T-S fuzzy systems using a line-integral Lyapunov function. The proposed stabilization condition is expressed in BMIs (Bilinear Matrix Inequalities) and an algorithm for solving these is proposed through iterative LMIs (Linear Matrix Inequalities). Unlike the previous results, where line-integral Lyapunov functions are limited to the 2<SUP>nd</SUP>-order systems, the proposed algorithm is not dependent on the order of systems. To compare with the previous results, examples of the 2<SUP>nd</SUP>- and 3<SUP>rd</SUP>-order systems are discussed.
목차
Abstract
I. 서론
II. 문제설정 및 기존의 결과
III. 주요결과
IV. 수치예제
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,” IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics, vol. 15, no. 1, pp. 116-132, 1985.
E. Kim and H. Lee, “New approaches to relaxed quadratic stability condition of fuzzy control systems,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 8, no.5, pp. 523-534, Oct. 2000.
X. Liu and Q. Zhang, “Approaches to quadratic stability conditions and H∞ control designs for T-S fuzzy systems,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 11, no. 6, pp. 830- 839, Dec. 2003.
E. T. Jeung and K. R. Lee, “Static output feedback control for continuous-time T-S fuzzy systems: An LMI approach,” International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 12, no. 3, pp. 703-708, 2014.
E. T. Jeung, “Non-PDC static output feedback control for T-S fuzzy systems,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 7, pp. 496-501, 2016.
E. Kim and H. Lee, “New approaches to relaxed quadratic stability condition of fuzzy control systems,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 8, no.5, pp. 523-534, Oct. 2000.
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