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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
길우람 (목포대학교) 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제26권 제5호
발행연도
2016.10
수록면
390 - 395 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

휴머노이드 로봇의 스프린트 경기 전략
길우람 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2016.10 학술저널

2015

휴머노이드 로봇의 스프린트 경기를 위한 전략
길우람 ,  이영호 ,  유영재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 인간의 스프린트 경기와 휴머노이드 로봇의 스프린트 경기를 비교하고 FIRA가 주관한 휴머노이드 로봇의 대표적인 스포츠 경기인 HuroCup에 대해서 소개한다. 또한 이 대회의 경기 규정을 알아보고 휴머노이드 로봇이 스프린트 경기를 수행하는데 사용할 수 있는 경기 전략을 제시한다. 본 논문을 위해 스프린트 경기 규정에 맞는 휴머노이드 로봇을 설계 및 개발하고, 제작한 휴머노이드 로봇에 스프린트 경기 전략 알고리즘을 적용하여 로봇의 성능을 시험한다. 마지막으로, 실제 경기 사례를 통해 제작된 휴머노이드 로봇이 스프린트 경기에 적합하게 수행함을 검증한다.
#휴머노이드 로봇 #HuroCup #스프린트 #Humanoid robot #Sprint race

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 스프린트 경기
3. 스프린트 경기 실험 방법
4. 스프린트 경기 사례
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Ki-Nam Lee / 2014 / Walking Pattern Tuning System Based on ZMP for Humanoid Robot / International Journal of Humanoid Robotics 11 (4) : 1442001-1 ~ 1442001-10 google schola [학술지(정기간행물)] - 이기남 / 2015 / 아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행 / 한국지능시스템학회 논문지 25 (3) : 248 ~ 259 dbpia [학술지(정기간행물)] - 윤재훈 / 2014 / PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성 / 한국지능시스템학회 논문지 24 (4) : 450 ~ 456 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김재민 / 2013 / CPG를 이용한 휴머노이드 로봇 Nao의 보행궤적 생성 / 한국지능시스템학회 논문지 23 (4) : 360 ~ 365 google schola [학술지(정기간행물)] - 이기남 / 2016 / 휴머노이드 로봇의 마라톤 경기 및 전략 / 한국지능시스템학회 논문지 26 (1) : 64 ~ 69 dbpia

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