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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
길우람 (목포대학교) 이영호 (목포대학교) 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2015년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제25권 제2호
발행연도
2015.10
수록면
83 - 86 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

휴머노이드 로봇의 스프린트 경기 전략
길우람 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2016.10 학술저널

2015

휴머노이드 로봇의 스프린트 경기를 위한 전략
길우람 ,  이영호 ,  유영재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 인간의 스프린트(Sprint)를 모방한 휴머노이드 로봇의 스프린트 경기에 대해 소개하고 이를 위한 로봇 설계 및 경기전략에 대해 제안한다. 국제연합로봇축구협회인 FIRA(Federation of International Robot soccer Association)가 주관하는 HURO CUP 부문의 스프린트 경기 규정을 알아보고, 휴머노이드 로봇이 스프린트 경기를 수행하기 위한 경기 전략을 제시한다. 스프린트 경기를 수행할 휴머노이드 로봇을 설계 및 제작하고, 제작한 휴머노이드 로봇을 이용하여 휴머노이드 로봇의 스프린트 경기를 하기 위한 알고리즘을 적용하여 실험하고 경기 사례를 통해 휴머노이드 로봇이 스프린트 경기를 적합하게 수행함을 검증한다.

목차

요약
1. 서론
2. 스프린트 경기
3. 스프린트 경기 실험 방법
4. CHARLES의 경기 사례
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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