굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행

경덕환 ,  서기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행

이기남 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어

정양근 ,  심병균 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

휴머노이드 로봇 보행을 위한 경사면 기울기 추정과 제어

김훈이 ,  조영완 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

굴곡진 지형에 대한 CPG 및 GA 결합 기반 적응적인 휴머노이드 보행 기법

경덕환 ,  서기성

전기학회논문지

2018 .05

구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법

홍석민

한국항행학회논문지

2017 .01

휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술

조현민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발

신현우 ,  유수정 ,  지상훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

휴머노이드 로봇

김동한

전자공학회지

2015 .12

슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇

김종욱

전자공학회지

2015 .12

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

휴머노이드 로봇 보행을 위한 CPG 기반의 관절궤적 생성

이재민 ,  서기성

정보 및 제어 논문집

2015 .10

지능형 휴머노이드 로봇의 트래킹 성능 향상에 관한 연구

장명규 ,  김영호 ,  김예린 외 5명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

국내의 휴머노이드 로봇

전상원

전자공학회지

2015 .12

휴머노이드 로봇 응용을 쉽게 작성할 수 있는 로봇 시나리오 언어

유동욱 ,  조욱재 ,  박홍성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03