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학술대회자료
저자정보
김대현 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교) 김석용 (충남대학교) 전봉환 (한국해양연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2010년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,239 - 2,242 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 3차원 실시간 장애물 회피 경로 계획
김대현 ,  이지홍 ,  김석용 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 3차원 실시간 장애물 회피 경로 계획
김대현 ,  이지홍 ,  김석용 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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In this paper propose Real-time 3D path planning for AUV using VTV algorithm to avoidance an simplification obstacle for SONAR. I used three method for obstacle avoidance path planning. We carried out simulation to avoid an sphere type obstacle.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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