지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
1. 머리말
2. 어뢰 개발 역사
3. 어뢰의 기술적 분류
4. 각국의 어뢰 개발 현황
5. 맺음말
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
FRP에 의한 무인잠수정의 설계와 구조해석
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
The AUV design based on component modeling and simulation
Ocean systems engineering
2012 .01
특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
최소자승법과 Kalman Filter 를 이용한 AUV 의 DGPS 기반 Localization 의 위치 오차 감소
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .10
CFD 를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
Multi-AUV를 이용한 3차원 해저 지형의 탐사 알고리즘
로봇과 인간
2009 .10
무인모선기반 무인잠수정의 3차원 위치계측 기법에 관한 연구
한국해양공학회지
2005 .04
신경회로망을 이용한 AUV의 시스템 동정화 및 응용
한국해양공학회지
1994 .12
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 실시간 장애물 회피 경로 계획 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
개방형 제어 플랫폼 환경하에서 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구
한국해양공학회지
2009 .02
가상의 목표지점을 경유하는 효율적인 AUV 호밍 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
0