패턴생성 알고리즘 및 경로 최적화 기술을 포함한 로봇 팔레타이징 시뮬레이터 개발

임성진 ,  유승남 ,  강맹규 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발

유승남 ,  임성진 ,  강맹규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

PLP 를 위한 Fast Algorithm 과 팔레타이징 작업 제어 S/W 를 위한 로봇 시뮬레이터 개발

임성진 ,  유승남 ,  강맹규 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2007 .05

협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험

김동형 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Compensation Method of the Errors in Palletizing Work Cell on the Conversion from an Off-Line Generated Program to a Real Job Program

Young-Hoon Song ,  Sung-Rak Kim ,  Soo-Jong Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

PLP 를 위한 Fast Algorithm 과, 3 차원 로봇 시뮬레이터를 이용한 GUI 기반 팔레타이징 S/W 개발

유승남 ,  윤희권 ,  임성진 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안

유승남 ,  임성진 ,  한창수 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .11

로봇장비 적하장비를 이용한 자동물류센터의 개념설계모델의 연구

황흥석

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1998 .10

공작기계 협업용 제조용 로봇 시스템 개발

전동화 ,  김기성 ,  정성훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

병렬형 2 족 보행 로봇의 통합 최적화

허영배 ,  권오흥 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

동역학적 방법을 이용한 4족 로봇의 트롯 궤적 생성

나예환 ,  이정훈 ,  조재욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

팬터그래프와 4 절 링크 메커니즘을 이용한 팔렛타이징 유압 매니퓰레이터 기구 연구

권순도 ,  김상준 ,  김성엽 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Human-friendly Arm Robot Using Interactive Particle Swarm Optimization for Trajectory Generation

Ind ,  a Adji Sulistijono ,  Anha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

An Approach to the Next Generation Robot System

Yasuo Kishi ,  Kenji Matsukuma ,  Kazuhiko Yokoyama

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

유전알고리즘을 이용한 워킹 궤적 파라미터의 최적화

손인혜 ,  김동한 ,  박종국

정보 및 제어 논문집

2008 .04

Identification of Dynamic Parameters of an Industrial Robot Using a Recursively-Optimized Trajectory

Yunjin Gu ,  Hyuk Wang ,  Jang Ho Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints

Tae-Sang Chung ,  Chia-Ju Wu

JOURNAL OF KIEE

1995 .09