Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach

Tae Hwan Lee; Jun Kyung Bae

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자료유형: 학술저널

저자정보: Tae Hwan Lee Jun Kyung Bae

저널정보: 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering and information Science Journal of Electical Engineering and information Science Vol.3 No.1

발행연도: 1998.2

수록면: 36 - 44 (9page)

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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