주행 데이터로부터 자율주행차 평가 시나리오 도출: 상황 평가와 시나리오화

이홍석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이홍석 (한국산업기술시험원)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 730 - 737 (8page)

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This study presents a methodology for deriving scenarios from driving data to evaluate the driving capabilities of autonomous vehicles. By considering the importance of scenarios that reflect various situations faced by autonomous vehicles, the aim is to develop scenario items that can assess the suitability of autonomous vehicle operations from a safety perspective using the collected driving data. The driving data was collected by logging equipment equipped with 4 cameras, 3 LiDAR sensors, and GNSS/IMU sensors during manual driving on highways and urban roads. The data was analyzed to assess whether specific situations are necessary for evaluating the safety suitability of autonomous vehicle operations, and the results were converted into scenarios.
The scenario catalog is structured in a tabular format, with fields such as scenario description, impacts on key functions of autonomous vehicles, hazard types, causes, and sub-causes. Through this structure, a concrete scenario catalog has been derived, which can evaluate various road conditions and risk factors that autonomous vehicles are likely to encounter in realworld situations.
The primary objective of this research is to develop scenario items for evaluating autonomous driving capabilities, both on real roads and in simulation environments. Additionally, the study suggests the possibility of further refining scenarios by mapping them to specific Operational Design Domains (ODDs) or functional and performance requirements of autonomous vehicles in the future. This paper contributes to systematically analyzing the situations that can assess various capabilities of autonomous vehicles and organizing them into a scenario catalog.

#Autonomous Vehicle Evaluation(자율주행차량 평가) #Driving Data Analysis(주행 데이터 분석) #Scenario Development(시나리오 개발) #Operation Safety(운행 안전) #Data-driven approach(데이터 기반 접근법)

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Hongseok Lee

소속기관 Korea Testing Laboratory

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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