Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot

Jinlong Piao ,  Xuejun Jin ,  Jinwoo Jung 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석

Piao Jinlong ,  고성영 ,  박석호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)

Sung-Hyun Choi ,  Kyoung-Su Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Addition of passive-carriage for increasing workspace of cable robots: automated inspection of surfaces of civil infrastructures

Fe ,  nando J. Castillo-Ga ,  cia 외 14명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2021 .01

Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand

Sungjae Min ,  Sooyeong Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계

정기민 ,  홍우철 ,  김한성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

재구성 확장 가능한 이동 모듈 플랫폼 개발

이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Design of disturbance attenuation using DOB algorithm in cable driven parallel robot

KYOUNG-SU PARK ,  Toan Nguyen Dinh

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

평면형 병렬 케이블 구동 로봇에 대한 형상보정

Jin Xuejun ,  정진우 ,  전종표 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .11

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Closed loop cable robot for large horizontal workspaces

Fe ,  nando J. Castillo-Ga ,  cia 외 12명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2021 .01

평면형 케이블 구동 병렬로봇의 구조에 따른 진동분석

Jinlong Piao ,  정진우 ,  Xuejun Jin 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .06

A Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots Operating Beyond their Wrench-Feasible Workspace

Alexis Fo ,  tin Côté ,  Philippe Ca 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

A Three-Cable Driven Planar Parallel Robot: Closet Set Searching Kinematics and Model Reference Adaptive Control

Jihwan Kim ,  Ethan Oh ,  Mincheol Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables

Jeong-Hyeon Bak ,  Jong Hyun Yoon ,  Sung Wook Hwang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10