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SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구
전자공학회논문지
2022 .12
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
휠체어 자율주행을 위한 SLAM 적용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
영역설정과 SLAM을 이용한 자율주행 1/10 Scale car
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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