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물류로봇용 자율주행 전기차 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
물류 운송 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot
정보 및 제어 논문집
2015 .04
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
실내 물류 운송환경에서 환경지도 기반 작업자 추종 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
급속 확산되는 물류현장의 로봇적용 사례
로봇학회 논문지
2022 .12
LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
베트남, 물류산업 디지털 전환 위한 물류로봇 도입 본격화
자동화기술
2022 .11
스마트 물류 동향은? 풀필먼트부터 자율주행 로봇까지
전자기술
2023 .02
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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