지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
2D LiDAR를 사용한 Ardupilot 드론의 장애물 회피 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
A Hybrid Path Planning Model for Obstacle Avoidance Using Future Trajectory Prediction
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
드론 라이다와 영상에 의한 포장 노면의 평탄성 분석
한국측량학회지
2021 .02
실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Implementation of Avoidance Algorithm for Safe Drone Operation
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구
한국기계기술학회지
2022 .12
0