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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 401 - 402 (2page)
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This paper uses the model of the two-wheeled mobile robot and combines it with the Unified Robot Description Format (URDF) of a lidar sensor to visualize the map of an environment in the Gazebo and Rviz environment. This interface is key to using the mapping algorithm, localizing the robot location and navigating the indoor environment using the constructed map. From the various Simultaneous Localization and mapping (SLAM) algorithms, GMapping is used in this paper. GMapping ... 전체 초록 보기
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