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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
차은혜 (전북대학교) 권대규 (전북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
539 - 539 (1page)

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중량물을 들어올리거나 이동시키는 작업을 반복적으로 수행하는 작업근로자들의 경우 근골격계 질환을 빈번하게 경험하며 작업능률을 저하시킨다. 작업 시 근골격계 질환을 예방하기 위한 다양한 연구들이 진행되었고, 대표적으로 웨어러블 로봇을 통해 신체 일부 기능을 강화하거나 보조하도록 설계된 슈트가 개발되었다. 하지만 단단한 프레임과 액추에이터로 인해 높은 중량과 큰 부피, 전원이 공급되지 않으면 착용자가 자유롭지 못하는 단점으로 본연구에서는 섬유소재로 이루어진 소프트형 웨어러블 슈트를 개발하여 얼마나 근육 보조에 효과가 있는지 알아보고자 하였다. 개발된 웨어러블 슈트는 척추기립근과 허벅지 뒤쪽의 대퇴이두근 부분에 탄성밴드를 위치하도록 설계되었으며 상체는 조끼형식으로 착용하고 다리는 벨크로 방식으로 고정시킨다. 근육 보조 정도를 알아보기 위해 근전도(Electromyography, EMG)를 측정하였고, 근육 부착위치는 중량물을 들어올릴 때 사용하는 근육 위주로 부착하였다. 상지 근육은 광배근과 척추기립근, 하지 앞 근육은 대퇴직근과 전경골근, ... 전체 초록 보기

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