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공용구 (성균관대학교) 조민욱 (성균관대학교) 김승연 (성균관대학교) 김민정 (성균관대학교) 박상수 (성균관대학교) 심진우 (성균관대학교) 현동진 (현대자동차) 배기현 (현대자동차) 최종규 (현대자동차) 고상민 (현대자동차) 최경희 (성균관대학교)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
26 - 27 (2page)

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Objective: 본 연구는 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담의 경감 효과를 정량화 하기 위하여 수행되었다. Background: 산업현장의 자동화에도 불구하고 아직도 많은 작업들은 작업자의 수작업에 의존하며, 대다수의 수작업들은 작업자의 신체에 큰 부담을 야기시킨다. 이에 대한 해결책으로서 인간의 근력을 보조할 목적으로 개발된 착용형 외골격 로봇(wearable exoskeleton robot)이 각광받고 있다. 많은 기업과 연구기관에서 다양한 형태의 로봇을 제안하고 있지만, 착용 여부에 따른 효과를 다각도로 정량화 한 연구는 드문 실정이다. 따라서 본 연구는 다양한 측정 변수(생체역학, 생리학, 작업효율, 주관적 요소)들을 활용하여 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담을 통합적으로 정량화 하는 것을 목표로 한다. Method: 근골격계질환 병력이 없는 건강한 남성 피험자 5명이 본 연구에 참여하였다. 독립 변수로는 ① 작업 높이(60, 85, 160, 205cm), ② Exoskeleton robot 착용 여부 (W, W/O), ③ Exoskeleton robot type (상지, 하지 로봇), ④ Muscle type (척추기립근, 대퇴직근, 전경골근, 상부승모근, 상완이두근)이 선정되었으며, 종속변수로는 ① 근활성도(Electromyography, EMG), ② 평균 피부온(Mean Skin Temperatu^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10589811');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Wearable exoskeleton robot #Working Height #Electromyography (EMG) #Mean Skin Temperature (MST)

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