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하지외골격로봇 착용자의 자세 안정성 분석을 위한 HAT Model 의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
근감소증 환자를 위한 보행재활로봇의 인터페이스 시스템 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals
전기전자학회논문지
2020 .03
근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
보행 보조 로봇에서 사용자의 정확한 근력 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
하반신 마비장애인 대상 외골격형 비동력 보행보조기 운동 프로그램이 Phase Angle에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치
한국생산제조학회지
2021 .02
VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
National Renewable Energy Demonstration Complex
AFORE
2019 .11
카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
시범에 의한 교시와 기계학습을 통한 사람의 마감 가공 기술 획득
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인간 작업모습 관찰에 의한 로봇작업계획 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
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