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Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick
동력시스템공학회지
2015 .02
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
공압시스템을 활용한 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LM가이드용 End Plate 구조해석을 통한 성능개선
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Study on Effects of Pneumatic Cylinder Variable Stiffness for Contact Force Control of Robots
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
슬라이딩모드 제어기를 이용한 공기압 실린더 구동장치의 강인제어
동력시스템공학회지
2017 .12
신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
하지 의지용 유압 및 공압 실린더의 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
신호의 피크 분석을 통한 LM 가이드의 상태 진단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
한국기계기술학회지
2015 .01
Study on Comparison of Friction Force between Ball- and Roller-LM Guides
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .11
1축 LM guide Stage의 모션 궤적 추정 모델 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
설계인자에 따른 LM 가이드 거동 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
롤러 LM 가이드의 마찰 신호 수집 및 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
접촉력과 마찰력을 고려한 LM 가이드용 Seal의 최적 간섭량 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
LM 가이드의 마찰 저항에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공기압 구동장치를 이용한 정밀위치제어
드라이브·컨트롤
2015 .12
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