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신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
한국기계기술학회지
2015 .01
고속 공기유량 능동제어를 위한 공압 시험장치의 모델링 및 제어기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick
동력시스템공학회지
2015 .02
공기압 구동장치를 이용한 정밀위치제어
드라이브·컨트롤
2015 .12
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
슬라이딩모드 제어기를 이용한 공기압 실린더 구동장치의 강인제어
동력시스템공학회지
2017 .12
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
금속류 자동선별을 위한 공압시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Feedforward Position Control of Electro-Hydraulic Cylinder
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
하지 의지용 유압 및 공압 실린더의 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
공압식 액추에이터의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
공기구동 제어밸브 비정상상태 운전변수에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Study on Effects of Pneumatic Cylinder Variable Stiffness for Contact Force Control of Robots
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
공압시스템을 활용한 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로드리스 실린더의 수명 특성에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2015 .03
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